互锁开关是用于发生特殊状况(即危险状态下)禁止机械组件的操作的装置。取决于型款,用于机器安全罩的互锁开关有以下功能:
机械危害性功能在安全罩未关闭(或是关闭并锁住)时无法操作;
如机械正在安全罩在开启状态下执行具危害性的功能,会产生停机的指令;
安全罩完全关闭(或是关闭并锁住)前,机械,不可以执行具危害性的功能
在机械危害性功能结束之前,使安全罩保持关闭及锁住状态;
安全罩互锁装置五花八门,以下是一些主要的种类:
1.安全罩闭锁互锁装置
这一类装置的螺杆可以用手动方式调整,以便于改变位置传感器的位置。这可把开关打开和安全罩开启之间的时间设定为大于危害发生所需的时间,避免危害的发生。这一类装置是优点为构造简单,可靠度高。
2.安全罩驱动互锁装置
以单一正向模式启动的侦测器,监视安全罩的位置。其优点为作用在位置传感器上的启动器凸轮是以正向式机械动作,因而无法在位置传感器或凸轮无作动的状况下以手动方式操作启动器,破坏互锁装置。其缺点是当启动器因磨损或破裂等因素失效,或是位置传感器和凸轮之间的调整不当时,便会发生危险。另外在安全罩本体被拆除的状况下,因为探测不到安全罩不存在,互锁装置仍可正常工作。
3.单凸轮驱动开关的电子互锁装置
这一装置的优点为开关启动时,安全罩为正向的机械作动,开关断路器之接点为正向开启动作;其缺点为安全罩及开关之间的机械连结发生故障,或将开关以电路接线跳过时,此互锁装置失效,而有发生危害之风险。
4.制动杆驱动开关的安全罩驱动互锁装置
这一互锁装置包含电路断路组件和机械作动的机构。机构作动时,会连动电路断路组件的关闭或开路。其中制动杆以铆接的方式固定在安全罩上,以确保其牢固性;电路断路组件的功能在于确定当制动杆伸入传感器时,电路能保持通路。当制动杆退出传感器时,这一机构以正向模式使得断路装置形成开路,并将安全罩开启。优点是安全罩仅需要小量的位移,就足以使传感器改变状态。
5.手动启动/停止控制器与安全罩间的直接机械式互锁装置
作动原理:当手动启动/停止控制器(如杠杆)在升起的位置时,互锁装置禁止安全罩开启。杠杆降下时,即以正向模式将动力源形成断路。当杠杆降下时,可将安全罩开启;杠杆升起时安全罩则无法开启。它的优点是构造简单,可靠度高,尤其是与动力源互锁时功能性更能发挥。
6.弹簧作用/动力脱离型安全罩闭锁装置的互锁装置
分为A型和B型。A型的作动原理是由两个传感器分别侦测安全罩和互锁的位置,以确保实现互锁功能。当定时器或停机侦测装置侦测到危害已经消失时,即可打开闩锁。
B型的作动原理是仅由感测锁的位置启动互锁装置。然而藉由良好的设计及安装,可使安全罩未关闭时,传感器的控制接点形成开路,即以传感器的接点作为安全罩位置的侦测,实现以单个传感器达到侦测安全罩位置功能的目的。但此作法须配合接点的失效安全设计及其可靠度;即动力源(电能或液/气压力等)失效时,安全罩应维持关闭并锁住。
7.钥匙结合式互锁装置
它的作动原理是开关和锁的组合固定在机械上,钥匙开启位置在安全罩的可移动部位。其作动程序为:(1)当插入钥匙时,旋转把手将动力源关闭并送出停机指令;(2)继续转动把手将安全罩锁打开;(3)拉开安全罩,此时钥匙(和把手)无法取下。此装置特别适用于铰接的安全罩,或安全罩可以全部拆卸的场所。它的优点是确保安全罩开启前电路断路组件形成开路状态。此装置亦可与时间延迟装置结合,使得此互锁装置具备时间延迟的效果。同时也可在安全罩及钥匙上装设插销孔和插销,以便于钥匙和锁的校准。
8.锁匙链接式互锁装置
锁匙链接式互锁装置与钥匙结合式互锁装置的差异是锁匙链接式互锁装置的安全罩和开关组件各自有单独的锁,而钥匙结合式互锁装置的安全罩和开关组件的锁是结合成一体的。
这一互锁装置的钥匙属于可移动式,位置可保持在安全罩锁或开关锁上。安全罩锁的安装使得安全罩关闭且锁住时,钥匙才可以取下;此时即可将钥匙移动至开关锁上。当开关锁关闭时,应使得开关在开启位置时钥匙无法取下。
当机器具有多个动力源时,则需装设钥匙转换箱,使得钥匙在从开关锁转换到安全罩锁之前,所有的开关锁都在锁住状态。当机器具有多个安全罩时,钥匙转换箱必须具备对应数量的钥匙。
9.铰接式安全罩
当插销自套筒中移开时,插销和套筒皆很容易的接触,因而可以很容易以导线链接插销和套筒的方法破坏互锁装置。为避免此种破坏行为,可采用多插销式的设计,此时电路的部份较为复杂,当安全罩开启时,较不容易用导线连接的方式,破坏互锁装置。
10.插销/套筒结合式互锁装置侧向滑动安全罩
以插销和套筒组合而成的互锁装置,插销(或套筒)固定在机器上,另一部份则固定在安全罩上,当两部份脱离时,即造成回路断路。两支插销串联以确保当安全罩关闭时插销确实与套筒接触,控制回路形成闭路状态,当安全罩开启时,插销仍固定在安全罩上,而安全罩将套筒盖住,人员无法以导线连接的方式,将控制回路连接成通路。这设计的优点是结构简单,可靠度高。但不适用于需要时常进出的场所。
11.磁动开关电子互锁装置
它是以符合安全罩的电磁铁启动一个常开/常闭型开关。优点是体积小且不需要外在的移动件,而且防水及防尘性强,容易清洁。